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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제1권 제2호
발행연도
2000.12
수록면
41 - 48 (8page)

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최근 산업현장의 모든 부분에서 자동화의 요구가 급격하게 증가되고 있다. 지금까지의 사격장 시스템은 정적인 환경을 중심으로 설계되어져 왔다. 그러나, 실제의 사격상황은 목표물이 동적이므로 다른 사격 환경 변화가 요구된다. 본 연구에서는 동적인 사격환경을 구현하기 위해 1개 사로에 4대의 타켓을 설치하여 사격순서를 순차 및 비순차로 구분하고, 사격시간을 가변적으로 조정할 수 있게 하였다. 그리고, 자동차 및 빌딩 자동화에 많이 응용되고 있는 CAN(Controller Area Network)을 이용함으로써 효율적인 통신을 가능하게 하였다. CAN은 높은데이터 전송률과 안정성을 제공할 수 있어 다수의 ECU(Electric Control Unit)를 상호 연결하여 분산된 실시간 제어를 효율적으로 지원할 수 있다.
#Controller area nclwmk(CAN) #Electric control unit(ECU) #Pop-Up System

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