칼만필터를 이용한 4축 X-Y-Z-T(Yaw) 주탕로봇의 유연한 주입동작 속도제어 연구

김진대 ,  이상화 ,  김병수 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .01

뉴럴 네트워크 기반 휴머노이드 로봇의 지능제어에 관한 연구

박근덕 ,  조상영 ,  김민성 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

신경회로망 기반 적응 학습률을 이용한 로봇의 학습 성능 개선에 관한 연구

정양근 ,  김정현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

비전센서를 적용한 4 축 서보 제어 기반의 주탕로봇 개발

김진대 ,  김병수 ,  이인태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어

양용준 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

Self-Tuning Control with Neural Network for Robot Manipulator

Nattapon Jaisum ,  oum ,  Pholchai Chotip 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

모바일로봇의 뉴럴네트워크 기반 지능제어에 관한연구

김두범 ,  김상현 ,  김희진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

베이지안 신경망을 이용한 가정용 로봇의 이미지 능동 학습

손성호 ,  김지섭 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

시뮬레이션을 기반 뉴럴 네트워크 학습

최학영 ,  서기성 ,  이상완

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

S-PI 제어기를 이용한 개선된 하이브리드 멀티전동부항시스템

김종찬 ,  김치용

멀티미디어학회논문지

2015 .11

인공신경망을 활용한 로봇의 관절 각도에 따른 자가충돌 예측 기술

김동환 ,  임묘택 ,  이이수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

PD 및 신경망제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 위치제어

이종규 ,  이상룡 ,  백대균 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

PD 및 신경망 제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 궤적제어

이종규 ,  이상룡 ,  양승한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Estimating the stiffness of robots in various postures using artificial neural network

Chang Hyeon Mun ,  Jihyun Lee ,  Hyung Wook Pa 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

밭농업용 로봇 주행제어 알고리즘의 동향 및 고찰

조권승 ,  홍형길 ,  김규혜 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

Oswestry Disability Analysis of Fuzzy Control Multi-cup Electr ic Cupping System

Jong-Chan Kim ,  Jae-Sub Ko ,  Tung-Shuen Wei 외 2명

멀티미디어학회논문지

2015 .02

다차원 신경망 및 의사결정 신경망의 딥러닝 학습을 통한 영상인식

이상헌 ,  김동연 ,  조영완

한국지능시스템학회 논문지

2018 .02

Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller

Subbash Panati ,  Jihoon Seung ,  Kil To Chong

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06