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자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
자연스러운 동적 보행의 질량 변화에 따른 보행 특성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
보행약자의 자립보행과 능동적 일상 활동을 지원하는 보행보조로봇 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .04
재활 로봇의 실시간 보행 능력 평가를 위한 FSR-크러치 모듈의 개발과 활용방안
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .10
보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
A method of collecting the center of mass walking video using correlation filter to estimate ground reaction force
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
근력 보조가 가능한 말단 장치 형태의 보행 재활 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .08
이족 보행 로봇의 보행 주기를 고려한 발걸음 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Power Assistance and Evaluation of an End-effector Typed Walking Rehabilitation Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
FSR (Force Sensing Resistor) 발바닥 센서를 이용한 전동 보행 보조기의 경사로 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
보행체험 플랫폼의 보행인식 방법 및 콘텐츠 연동 기술에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
관성센서로 평지보행과 계단보행을 조기에 구별할 수 있을까?
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
기구학적 설계를 통한 펭귄로봇의 보행 설계 및 보행 과정에서의 에너지 회복 효율 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Design and Implementation of Walking Status Analysis System based on Multi-Sensors
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .01
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
FSR 을 이용한 유체의 압력 측정 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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