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저자정보
안부용 (자동차부품연구원) 신성근 (자동차부품연구원) 안대룡 (자동차부품연구원) 이혁기 (자동차부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2017.5
수록면
751 - 754 (4page)

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운전자가 제동할 수 없는 상황 속에서 차량 스스로 제동력을 가하는 자동긴급제동 시스템은 사고방지에 있어 필수적 요소이다. 하지만, 저속 주행으로 우회전 또는 유턴과 같은 상황 속에서 갑작스레 끼어든 보행자를 검지함에 있어서 현재 개발된 자동긴급제동 시스템은 카메라 센서의 화각 한계라는 이유로 안정적인 검지가 어렵다. 본 논문에서는 초음파 센서 어레이를 이용하여 카메라 센서의 화각 문제점에 대응하였다. 시험을 위하여 실제 차량의 전방에 4개의 초음파 센서를 장착 후 제어 로직을 Simulink를 활용하여 설계하였고, 저속 구간에서 우회전과 유턴 상황의 보행자 검지 시나리오를 구성하였다. 이후 보행자 더미를 활용하여 초음파 센서성능을 확인하였다.
#Active Safety(능동안전) #AEB(자동긴급제동) #Pedestrian(보행자) #Ultrasonic Wave Sensors(초음파 센서) #VRU(교통취약자)

목차

Abstract
1. 서론
2. 초음파 센서 기반 자동긴급제동시스템
3. 시험구성
4. 시험결과
5. 결론
References

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