WSN을 위한 Xenomai의 실험적 성능평가

손태영; 임성락

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자료유형: 학술저널

저자정보: 손태영 (호서대학교) 임성락 (호서대학교)

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제18권 제1호

발행연도: 2017.1

수록면: 709 - 714 (6page)

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다리 혹은 건물과 같은 구조물들은 그들의 안전상태를 진단하기 위하여 지속적으로 점검할 필요가 있다. 그러나 사람이 이러한 구조물의 모든 지점을 직접적으로 접근하여 점검해야 하는 치명적인 어려움이 있다. 이러한 어려움을 극복하기 위하여 오늘날에는 WSN(Wireless Sensor Node)를 이용한 SHM(Structural Health Monitoring)에 대한 많은 연구가 활발히 이루어지고 있다.
본 논문에서는 WSN을 이용한 SHM에서 보다 정밀한 점검을 위하여 실시간 처리를 제공하는 Xenomai의 성능을 기존 리눅스커널과 실험적으로 비교 평가하였다. 이를 위하여 상용 임베디드 보드인 라즈베리 파이(Raspberry Pi) 보드의 기존 리눅스커널에 Xenomai를 패치 시키고, 캔틸레버 빔(cantilever beam)의 고유 주파수(natural frequency)를 분석하기 위하여 가속도 센서로부터 z-축 진동 데이터를 주기적으로 읽어 들이는 태스크를 구현하였다. 동일한 방법으로 기존 리눅스 커널에서 데이터를 측정한 후, Smart Office Analyzer를 이용하여 캔틸레버 빔의 고유 주파수를 분석하였다. 마지막으로, WSN을 위한 Xenomai의 타당성을 검토하기 위하여 가속도 센서의 z-축 진동 데이터를 유선으로 측정하여 동일한 방법으로 비교 분석하였다.

#Natural Frequency #Raspberry Pi #SHM(Structural Health Monitoring) #WSN(Wireless Sensor Node) #Xenomai

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[학술지(정기간행물)] - Khikmat Saidov / 2015 / PROBLEMS REVIEW OF THE HEALTH MONITORING OF TALL TYPE BUILDINGS / Journal of KONES. Powertrain and Transport 22 (2) : 191 ~ 204

[학술대회논문] - Myungkyu Lee / 2015 / SHM System for Maintenance of Super Tall Buildings / Proceedinds of WEIIK Symposium : 95 ~ 98

[보고서] - Sunghan Sim / 2009 / Decentralized strategies for monitoring structures using wireless smart sensor networks

[학술지(정기간행물)] - I.F. Akyildiz / 2002 / Wireless sensor networks: a survey / Computer Networks 38 (4) : 393 ~ 422

[학술지(정기간행물)] - Mohammed Ibbini, E. / 2015 / A survey of routing MAC techniques for wireless sensor networks routing protocol / Journal of Theoretical and Applied Information Technology 76 (3) : 322 ~ 332

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