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광통신과 다중 버스를 이용한 다중 다축 제어기의 고속 동기화 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
ROS와 Xenomai를 이용한 실시간 로봇 팔 운영 소프트웨어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
고정밀 동기 모션 제어 응용을 위한 Xenomai 기반 임베디드 제어기
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .03
특수목적용 기계를 위한 실시간 제어기 S/W 설계 및 구현에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
고신뢰 멀티코어 실시간 운영체제를 위한 시스템 보안 기술
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
WSN을 위한 Xenomai의 실험적 성능평가
한국산학기술학회 논문지
2017 .01
영상 및 운동 정보를 이용한 가공셀의 다축로봇 자세 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
[정밀측정 부문] 다축 절대 좌표/자세 센서의 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
다축 산업용 로봇을 활용한 정밀 드릴링 가공 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
다축 산업용 로봇기반 공정 시스템의 가상 물리 모델링 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
우주용 RTOS를 위한 네트워크 I/O 가상화 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
다축 추력제어용 핀틀 구조체 적용을 위한 초고온 내삭마 소재 개발 현황
한국추진공학회 학술대회논문집
2024 .05
다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석
정보 및 제어 논문집
2015 .04
다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
다축 F/T 센서교정을 위한 제어 및 측정 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다축 추력제어용 핀틀 구조체의 열-구조 특성 분석
한국추진공학회 학술대회논문집
2024 .05
IoT 디바이스를 위한 실시간 운영체제의 태스크 간 통신기법 비교 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
K2 전차, 국산 RTOS로 새롭게 태어나다
정보과학회지
2016 .10
엔진제어용 RTOS 제어기 개발에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
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