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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
Jangho Lee (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Eung-Tai Kim (Korea Aerospace Research Institute) Hyeok Ryu (Korea Aerospace Research Institute) Hyunchul Shim (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.18 Number.2
발행연도
2017.6
수록면
378 - 387 (10page)
DOI
10.5139/IJASS.2017.18.2.378

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The combined model following control (MFC)-decoupler system is employed for a full authority fly-by-wire utility helicopter to enhance handling qualities. The MFC, which governs the vehicle to follow the prescribed model, is widely employed for modern helicopters. However, it may not be sufficient as helicopters often suffer significant cross coupling. The coupled responses between control axes of a helicopter increase the pilot’s work load and may degrade handling qualities. As the decoupler is introduced to the MFC, the combined MFC-decoupler effectively solves the coupling problems and enhances handling qualities. The proposed system is verified via the handling qualities prediction using the mathematical dynamics model. The analysis results are confirmed through the piloted simulation.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Helicopter’s Equations of Motion
3. Design of Basic Controller with MFC
4. Combined Model Following Control-Decoupler System
5. Handling Quality Assessment via Piloted Simulator
6. Conclusions
References

참고문헌 (11)

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