Gain Selection Method for Robustness Enhancement in Sliding Mode Control Combined with Decoupled Disturbance Compensator with Unknown Inertia in Industrial Servo Systems

Ji-Seok Han ,  Tae-Il Kim ,  Ji-Ho Pa 외 7명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

산업용 서보 시스템을 위한 슬라이딩 모드 제어 및 Decoupled Disturbance Compensator 의 선형 속도 관측기 게인 설정 방법

한지석 ,  김태일 ,  오태호 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Discrete-time Sliding Mode Control with Second-Order Decoupled Disturbance Compensator to Improve the Stability and Robustness

Dae-Young Yang ,  Tae-Ho Oh ,  Young-Seok Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구

수메이야 샤키르 ,  서진호 ,  김영복

동력시스템공학회지

2019 .06

Decoupled Disturbance Compensation Under Control Saturation with Discrete-Time Variable Structure Control Method in Industrial Servo Systems

Ji-Seok Han ,  Wook Bahn ,  Tae-Il Kim 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

A Damping Compensation Method for Suppressing Vibration in a Transient State in a Turret Servo System of a Machine Tools with Low Inertia

조내수 ,  오태호 ,  권우현 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .06

Improving Overshoot Performance of Discrete-time Sliding Mode Control with Decoupled Disturbance Compensator for Ramp-Type Disturbance

Hyun-Taek Lim ,  Tae-il Kim ,  Ji-Seok Han 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

경사 형태의 외란에 대해 강인한 이산 시간 슬라이딩 모드 제어 방법 및 산업용 서보 시스템에서의 응용

한지석 ,  김태일 ,  오태호 외 7명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

비선형 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기를 활용한 자율 무인 잠수정 제어

지수빈 ,  유성준 ,  윤원근

대한조선학회 논문집

2024 .08

Design of High-gain Observer-based High-order Internal Model Disturbance Observer

Minjeong Kim ,  Youngjun Joo ,  Gyunghoon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

이산 시간 슬라이딩 모드 제어가 적용된 산업용 서보 시스템에서 시지연 보상을 위한 상태 예측 방법

양대영 ,  한지석 ,  오태호 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

교란관측기를 이용한 모터의 알 수 없는 외란 예측기법

이상철 ,  김진규 ,  한철수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계

서상민

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .02

Disturbance-Estimation-Based Hierarchical Sliding Mode Control of Hovercraft with Wind Disturbance

Seongchan Jeong ,  Myunghwan Eom ,  Dongkyoung Chwa

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Virtual Inertia Control of D-PMSG Based on the Principle of Active Disturbance Rejection Control

Qiaoming Shi ,  Gang Wang ,  Lijun Fu 외 3명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .09

불확실한 영동역학을 갖는 시스템에 대한 외란 관측기를 활용한 피드스루 보상기 설계법

현수정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어

김준혁 ,  박승규 ,  윤태성

로봇학회 논문지

2021 .03

가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어

정하늘 ,  공태준 ,  최원혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06