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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김한솔 (경상대학교) 황현석 (경상대학교) 김갑순 (경상대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제5호
발행연도
2017.5
수록면
309 - 316 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0021

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In this paper, we designed a camera focus adjustment system for a workpiece inspection system. It is possible to adjust the center line of the camera vertically to the top of the horizontal illuminator and the top of the vertical illuminator, respectively, and to take the same size of object in the picture. The workpiece inspection system consisted of a body, a vertical camera focus adjustment mechanism, a horizontal camera focus adjustment mechanism, a horizontal illumination device, a vertical illumination device, and a control device. To adjust the size of the workpiece, an image of a checker board attached to the horizontal illumination device of the inspection apparatus and the vertical illumination device is acquired, calibration is performed to remove image distortion of the workpiece is measured by image processing. As a result of the characteristic test, each linear motion mechanism can be adjusted until workpiece reaches a predetermined size. Since the workpiece inspection apparatus can acquire images with a predetermined size, it is considered that the accuracy of measuring the size of the workpiece can be improved by image processing.
#workpiece size #camera #image processing #pixel #illumination device #focus adjustment instrumentation

목차

Abstract
I. 서론
II. 공작물 검사장치 설계 및 제작
III. 공작물 검사장치의 제어장치 설계 및 제작
IV. 공작물 검사장치의 특성평가
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
T. H. Tsai and C. Y. Lin, “A New Auto-Focus Method based on Focal Window Searching and Tracking Approach for Digital Camera,” ISCCSP 2008, Malta, pp. 12-14, 2008. S. Yousefi, M. Rahman, and N. Kehtarnavaz, “A New Auto-Focus Sharpness Function for Digital and Smart- Phone Cameras,” IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol. 57, no. 3, pp. 1003-1009, 2011. J. H. Jeon, I. H. Yoon, D. G. Kim, J. H. Lee, and J. K. Paik, “Fully Digital Auto-Focusing System with Automatic Focusing Region Selection and Point Spread Function Estimation,” IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol. 56, no. 3, 2010. N. Kehtanavaz and H. J. Oh, “Development and real-time implementation of a rule- based auto-focus algorithm,” Real-Time Imaging, vol. 9, no. 3, pp. 197-203, 2003. M. Mancuso and S. Battiato, “An Introduction to the Digital Still Camera Technology,” ST Journal of System Research, vol. 2, no. 2, 2001.

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