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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
In-Chul Baek (Wonkwang University) Min Su Kim (Wonkwang University) Sung Hoon Kim (Wonkwang University)
저널정보
한국자기학회 Journal of Magnetics Journal of Magnetics Vol.22 No.1
발행연도
2017.3
수록면
155 - 161 (7page)

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This paper presents a new nonmechanical rehabilitation system driven by magnetic force. Typically, finger rehabilitation mechanisms are complex mechanical systems. The proposed method allows wireless operation, a simple configuration, and easy installation on the hand for active actuation by magnetic force. The system consists of a driving coil, driving magnets (M1), and auxiliary magnets (M2 and M3), respectively, at the finger, palm, and the center of coil. The magnets and the driving coil produce three magnetic forces for an active motions of the finger. During active actuations, magnetic attractive forces between M1 and M2 or between M1 and M3 enhance the flexion/extension motions. The proposed system simply improves the extension motion of the finger using a magnetic system. In this system, the maximum force and angular variation of the extension motion were 0.438 N and 49°, respectively. We analyzed the magnetic interaction in the system and verified finger’s active actuation.
#magnetic force #finger rehabilitation #electromagnetic system #active finger actuation

목차

1. Introduction
2. Description of Control Method and System Configuration
3. Experimental Analysis
4. Discussion and Conclusion
References

참고문헌 (16)

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[학술지(정기간행물)] - E. B. Brokaw / 2011 / / and P. S. Lum. IEEE Trans. Neural Syst 19 : 391 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - A. Chiri / 2012 / / IEEE/ASME Trans. Mechatronics 17 : 884 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - M. Bouzit / 2002 / / IEEE/ASME Trans. Mechatronics 7 : 256 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - 장원혁 / 2013 / Robot-assisted Therapy in Stroke Rehabilitation / 대한뇌졸중학회지 15 (3) : 174 ~ 181 dbpia [학술지(정기간행물)] - M. Pignolo / 2009 / / J. Rehabil Med 41 : 955 ~ google schola

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