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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이의혁 (국방과학연구소) 송택렬 (한양대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제15권 제3호(JKIIT, Vol.15, No.3)
발행연도
2017.3
수록면
81 - 90 (10page)
DOI
10.14801/jkiit.2017.15.3.81

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본 논문은 클러터 환경 하에서의 다수표적을 추적하는 확률적 자료연관기법에 마코프체인을 이용하는 방법에 대해서 기술한다. 기존의 다수표적 추적을 위한 확률적 자료연관기법은 트랙과 측정치의 연관사건(Joint Event)에 대한 경우의 수를 모두 고려하므로 계산시간이 상당히 길고 실시간 처리를 요구하는 환경에서는 적용하기가 매우 어렵다. 본 논문에서는 각 표적의 트랙과 측정치의 연관성을 마코프체인으로 모델링하고 대표적인 연관사건으로 자료연관 확률을 근사적으로 수행하여 추적성능은 유지하면서 계산시간은 단축시키는 기법을 제안한다. 제안된 기법의 성능을 검증하기 위해 클러터환경에서 교차하는 다수의 표적에 대한 트랙 확정률 통계를 비교하여 제시한다.
#multi-target tracking #probabilistic data association #markov chains

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. IPDA 및 JIPDA기법
Ⅲ. 마코프체인 자료연관기법(MCDA)
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Y. Bar-Shalom and T. E. Fortmann, Tracking and Data Association, New York: Academic Press, pp. 163-195, 1988. T. E. Fortmann, Y. Bar-Shalom, and M. Scheffe.: Sonar tracking of multiple targets using joint probabilistic data association, IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol. 8, No. 3, pp. 173-183, Jul. 1983. Y. Bar-Shalom and E. Tse, Tracking in a cluttered environment with probabilistic data association, Automatica, Vol. 11, pp. 451-460, Sep. 1975. D. Musicki, R. Evans, and S. Stankovic, Integrated Probabilistic Data Association (IPDA), IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 39, No. 6, pp. 1237- 1241, Jun. 1994. D. Musicki, B. La Scala, and R. Evans, The integrated track splitting filter-Efficient multi-scan single target tracking in clutter, IEEE Trans. AES, Vol. 43, No. 4, pp. 1409-1425, Oct. 2007.

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