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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
윤정일 (국민대학교) 권오성 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2016.11
수록면
837 - 841 (5page)

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In this paper, we propose a fuzzy control system using the acceleration profiles jerk consideration for autonomous in urban. Control system for the autonomous car has been developed a number of ways through the other studies. In this paper, the Autonomous vehicle receives object information such as the stop line, in order to perform the urban street. Receiving inter-vehicle information such as vehicle speed, acceleration, distance, TTC(Time to Collision) acceleration profile was constructed. And it was passing the acceleration value to the controller. In addition, in consideration of the driver"s tendency to driving comfort setting three modes (comfort, normal, sports) and it applied to the autonomous vehicle. Finally we implemented the ACC (adaptive cruise control) system, stop and go, stop line stop.
#Autonomous vehicle(자율주행자동차) #Acceleration profile(가속도 프로파일) #Time To Collision(충돌시간) #Fuzzy control(퍼지제어) #Adaptive cruise control(적응형 크루즈 컨트롤) #Stop And Go(스탑 앤드 고)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

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