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저자정보
남궁준 (국민대학교) 이용기 (국민대학교) 강태완 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2016.11
수록면
386 - 393 (8page)

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Nowadays most of automobile Groups are developing and applying Advanced Driver Assistance System(ADAS) or Semi-automotive drive system. Many E/E equipment are applied in the vehicle and it makes driver comfortable. On the other hand, ADAS has potential risk to cause accident when ADAS perform the unintended action or malfunction caused by fault. In this paper, Curvature estimation method is proposed operates by using GPS, RADAR and V2V technology.
#Fault Tolerance Technology(결함 허용 기술) #Lane Keeping System(차선유지 시스템) #Fault Injection(결함주입) #Multi-rate Kalman Filter(다중비율 칼만필터) #Curvature Estimation(곡률 추정) #Fail Safe(고장 안전) #Fault Tolerance Unit(결함 허용 유닛)

목차

Abstract
1. 서론
2. 결함 허용 기술 개발
3. 시뮬레이션 환경 구성 및 결과
4. 결론
References

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