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저자정보
김재우 (국민대학교) 최영묵 (국민대학교) 이경중 (국민대학교) 정구민 (국민대학교) 안현식 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
1,232 - 1,237 (6page)

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In this paper, we implement an automotive open system architecture (AUTOSAR) - compliant automotive small DC motor speed control system. In this procedure, we implement speed control algorithm models using model-based design process and construct Model-In-the-Loop Simulation (MILS) to validate the speed control algorithm using MATLAB/Simulink. Also, we generate AUTOSAR-compliant source codes based on these models using Embedded coder of MATLAB/Simulink. After that, we integrate generated codes from each AUTOSAR software architecture layers and perform automotive small DC motor. Finally, we validate control performance of DC motor control system based on experimental environment.
#AUTOSAR(오토사) #Speed control(속도제어) #Software component(소프트웨어컴포넌트) #DC motor(DC 모터) #Model-based design(모델기반설계)

목차

Abstract
1. 서론
2. AUTOSAR 기반 소프트웨어 개발 환경
3. DC 모터 속도 제어 시스템 개발
4. 실험 및 결과
5. 결론
References

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