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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이승용 (서정대학교) 나카노키미히코 (The University of Tokyo) 김세광 (서정대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제41권 제3호 (통권 제378호)
발행연도
2017.3
수록면
205 - 211 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

주행하는 대형 트럭의 요관성모멘트 실시간 추정
이승용 ,  나카노키미히코 ,  김세광 대한기계학회 논문집 A권 2017.03 학술저널

2016

주행하는 대형 트럭의 차량 파라미터 실시간 추정
이승용 ,  나카노 키미히코 ,  김웅환 외 4명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.04 학술대회자료

초록· 키워드

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차량제어의 고도화에 의해, 자동 대열 주행 제어와 같은 정밀한 제어의 필요성이 더욱 높아지고 있다. 정밀 제어를 수행하기 위해서는 차량제어에 필요한 차량 파라미터를 항상 파악하는 것이 중요하다. 특히 화물 운송용 트럭의 경우, 화물 적재 상태에 따라 차량 질량과 차량 관성모멘트 등의 차량 파라미터가 크게 변화한다. 따라서 미지의 파라미터가 있을 경우, 실시간으로 파라미터 추정하여 제어시스템에의 반영이 요구된다. 본 연구에서는 차량이 곡선 주행할 때에 차량의 조향제어에 중요한 차량 파라미터 중 하나인 요관성모멘트에 대하여 Dual Kalman filter알고리즘과 GPS센서를 이용하여 차량이 주행 중에 미지의 요관성모멘트 값을 실시간으로 추정할 수 있는 방법을 제안하고, 차량동역학 상용 프로그램을 이용한 시뮬레이션을 통해 추정방법의 타당성을 검토한다.
#Vehicle Dynamics(차량동역학) #Parameter Identification(파라미터추정) #Simulation(시뮬레이션) #ITS(지능형교통시스템)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 파라미터 추정
3. 시뮬레이션
4. 추정결과
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
Harker, B., 2001, Promote-Chauffeur II & 5.8GHz Vehicle to Vehicle Communications System, In Advanced Driver Assistance Systems, pp. 81~85. Ramakers, R., Henning, H., Gies, S., Abel, D. and Haberstroh, M., 2011, Electronically Coupled Truck Platoons on German Highways, Automation, Communication and Cybernetics in Science and Engineering 2009/2010, Springer, pp. 441~451. Bergenhem, C., Huang, Q., Benmimoun, A. and Robinson, T., 2010, Challenges of Platooning On Public Motorways, 17th World Congress on Intelligent Transport Systems, pp. 1~12. Shladover, S., 2007, PATH at 20 ? History and Major Milestones, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 8, No. 4, pp. 584~592. Sheikholeslam, S. and Charles, A., 1992, Combined Longitudinal and Lateral Control of a Platoon of Vehicles, American Control Conference, pp. 1763~ 1767.

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