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동일 실행시간과 마감시간을 가지고 도착하는 작업들의 스케줄링
한국정보통신학회논문지
2023 .10
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
빅데이터 분석을 통한 소량다품종 주문생산 납기 개선
한국산학기술학회 논문지
2023 .05
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
자동차 시스템을 위한 네트워크 통신에서의 ROS 태스크의 기능성에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
Earliest Deadline First 스케줄 기반의 분산 실시간 시스템에서 Transaction 태스크 모델을 적용한 End-to-End 응답시간 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
A Deadline-Constrained Scheduling Mechanism in a Cloud-Fog Computing Platform
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
ROS in cancer therapy: the bright side of the moon
Experimental and Molecular Medicine
2020 .02
ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축
정보보호학회논문지
2024 .08
ROS 기반 취약점 분석 기술 조사
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
ROS를 이용한 이동로봇의 네트워크 기반의 원격 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
ROS 네트워크의 정확한 모듈 수행 시간 분석 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
Branch-and-Price approach for drone-truck cooperative routing with deadlines under uncertainty
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2021 .06
ROS기반 영상정보 결합 드론 시뮬레이터 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
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