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저자정보
강민석 (한국교통대학교) 허동수 (한국교통대학교) 이재성 (한국교통대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2015년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
890 - 893 (4page)

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Vehicular positioning system has been proposed in order to substitute highly erroneous GPS and LTE network based positing technologies. General stereo vision algorithm could not determine position in real-time because it requires high computation cost. This paper has developed a positioning system that calculates distance and angle with stereo vision geometry and corresponding vehicle position precisely by utilizing the proposed Décalcomanie matching method. From performance estimation, it is found that the maximum error of distance is only 0.62m in horizontal axis and 2.69m in vertical axis.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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