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김진선 (광운대학교) 김미지 (광운대학교) 고은정 (광운대학교) 안용조 (광운대학교) 심동규 (광운대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2015년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
482 - 485 (4page)

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Recently, a quad-rotor has broadened the range of in various fields such as broadcasting, logistics and information communication. However, disadvantages of manual operation by a person have been found. So, there is a need to study for this problem. In this study, it is aimed that the quad-rotor automatically tracks by applying an object tracking algorithm. For this reason, this paper proposes a system for the quad-rotor to track the object with colors and shapes. The performance on speed is improved by selecting the color-based algorithm in the proposed algorithm. Through executing the accuracy of color recognition and tracking of the proposed tracking algorithm, the performance has been demonstrated.

목차

Abstract
I. 서론
II. 관련 연구
Ⅲ. 제안하는 객체 추적을 통한 쿼드로터 제어 방법
Ⅳ. 성능 평가
Ⅴ. 결론
참고문헌

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