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논문 기본 정보

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저자정보
Jun Yong Park (Korea University) Dong Sung Pae (Korea University) Myo Taeg Lim (Korea University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2016
발행연도
2016.10
수록면
1,596 - 1,599 (4page)

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This paper proposes a vehicle vibration detection algorithm using an IMU sensor. This algorithm is used to make a driver health care system based on a contact-type bio sensor robust. The driver health care system based on a contact-type bio sensor is highly sensitive to a vehicle’s vibration. Though suspension contributes to ride quality reasonably well isolated from road noise, the vehicle’s vibration is transferred to the driver. For this reason, contact between the driver and the bio sensor becomes unstable and the driver’s biosignals are not measured well. This unreliably measured biosignal data result in faulty health care services. So we need to detect the vehicle’s vibration in real time and remove unreliably measured biosignal data at the same time. The proposed vehicle vibration detection algorithm is used to do that and the performance of the algorithm is demonstrated by experiments, in which the bio sensor is mounted in the steering wheel and the IMU sensor is mounted in the car’s center console.
#driver health care system #contact-type bio sensor #IMU sensor #vehicle vibration detection

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. IMPROVEMENT OF DRIVER HEALTH CARE SYSTEM
3. EXPERIMENTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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