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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Sheng-Fuu Lin (National Chiao Tung University) Chung-Han Lee (National Chiao Tung University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2016
발행연도
2016.10
수록면
1,232 - 1,237 (6page)

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Nowadays, most vehicles are equipped with the display device and dashboard camera. The former provides drivers with a variety of road information such as the reverse image and satellite navigation, the latter ensures the interests of the driver when the accidents happened. A laser range finder and a webcam are used in the proposed system. This system can provide drivers with driving safety information on the display device. A laser range finder which cuts up objects around the car through the breakpoint detection is involved with the distance and azimuth angle information of the surrounding environment. Also, Haar detection is used to extract the related features of the pedestrians and vehicles for image recognition system. It will be more accurate to recognize the pedestrians and vehicles on the road, if both image recognition system and information of laser distance are combined together. The proposed system can accurately recognize the pedestrians and vehicles according to the experimental results.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHODS
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-001867361