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6축 다관절 로봇을 이용한 자동차용 디퍼런셜 케이스의 내부구면가공 자동화 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
단조공정 자동화용 8축 수직다관절로봇의 작업공간 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
자동화 계측 시스템 설계를 통한 액상황산알루미늄 제조 공정의 개선에 관한 연구
한국산업정보학회논문지
2017 .10
정밀가공 분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
산업용 로봇을 활용한 절삭가공 현주소와 미래
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
협동 로봇을 통한 자동차 구동 샤프트 가공 장비 자동화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
스마트 주문형 생산을 위한 3+2 축 밀링 가공 자동화 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로봇을 활용한 주조품 후처리 공정 자동화 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
생산 제품 정렬 포장을 위한 로봇 자동화 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Balancing 모듈 설계를 위한 Differential Gear System의 구조해석에 관한 연구
열처리공학회지
2019 .01
일체형 차동기어 케이스의 구조해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Automation Approach for Respiratory Rehabilitation and Assistive Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇을 활용한 자동차 부품의 소품종 가공을 위한 유연가공시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
건설 자동화 기술의 현재와 미래
건축
2022 .09
자동화를 위한 코딩: PLC 프로그래밍
반도체네트워크
2025 .02
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
RecurDyn®과 LabVIEW®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
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