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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.10
- 수록면
- 1,767 - 1,774 (8page)
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In this paper, we propose the adaptation filtering for correcting the movement path of the recognized object by the depth information. When we recognize the object by the depth information, the path error should be occurred because of the noises in the depth information. The path error is corrected by appling the lowpass filtering, but the lowpass filtering is not efficient when the changes of the object’s movement are rapid. In this paper, we apply the adaptation filtering that it gives weights adaptively as the difference between the predicted location and the measured location. To apply the adaptation filtering, we can see that the proposed method can correct accurately the path error of the radical change from simulation results.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 깊이 정보의 측정에 의한 경로 오차의 특성
3. 깊이 터치의 경로 보정을 위한 적응적 필터 방법
4. 모의 실험 및 결과
5. 결론
REFERENCE
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - A. Mohan / 2001 / Example-Based Object Detection in Images by Components / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 23 (4) : 349 ~ 361
[학술지(정기간행물)] - H. Tao / 2002 / Object Tracking with Bayesian Estimation of Dynamic Layer Representations / IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence 24 (1) : 75 ~ 89
[학술지(정기간행물)] - D. Comaniciu / 2000 / Real-Time Tracking of Non-Rigid Objects Using Mean Shift / Proceeding of IEEE Conference Computer Vision and Pattern Recognition 20 : 142 ~ 149
[학술지(정기간행물)] - L. Li / 2002 / Integrating Intensity and Texture Differences for Robust Change Detection / IEEE Transactions on Image Processing 11 (2) : 105 ~ 112
[학술지(정기간행물)] - M. Heikkila / 2006 / A Texture based Method for Modeling the Background and Detecting Moving Objects / IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence 28 (4) : 657 ~ 662
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