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학술저널
저자정보
박성학 (Changwon National University) 정원지 (Changwon National University) 김효곤 (Korea Institute of Robot and Convergence) 최종갑 (Changwon National University)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.25 No.5
발행연도
2016.10
수록면
321 - 328 (8page)

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Cranes are generally used to drop or lift equipment or materials. The present study focuses on equipment used for dropping and lifting the sonar system for undersea exploration. This study deals with a GA-based MATLAB<SUP>®</SUP> simulation for the design optimization of a new overboarding prototype with a two degree-of-freedom mechanism, including a parallelogram link, which is efficient in sonar system operation and maintenance. First, the strengths and weaknesses of the existing overboarding mechanisms are analyzed. The new mechanism to solve these problems is then suggested. For the proposed mechanism, the GA-based MATLAB<SUP>®</SUP> simulation technique is applied to the proposed mechanism to optimize the link lengths and the actuator lengths. By doing this, the mechanism cannot interfere in the hull’s internal environment. Hence, the work range of motion (ROM) is satisfied, and good torque-angle properties are obtaind. The developed technology will be helpful in calculating the maximized output torque of the actuator for the application in practice using a similar type of the proposed mechanism.
#Genetic algorithm (GA) #Parallelogram linkage #Range of motion (ROM) #Optimization #Overboarding mechanism

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. Overboarding Unit
3. 평행사변형 링크를 이용한 새로운 메커니즘
4. 제안하는 메커니즘의 GA 최적화
5. 결론
References

참고문헌 (12)

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[학위논문] - Kim, U. H / 1995 / Performance Characteristics with Valve Plate Shapes in Swash Plate Type Oil Piston Pumps / Doctor / Chonbuk National University google schola [인터넷자원] - Naval Open Source INTelligence / / ACTAS Sonar System for the Indian Navy google schola [인터넷자원] - Naval Analyses / / Bergamini class (FREMM) frigate of the Italian Navy google schola [인터넷자원] - ODIM Spectrum / / ODIM Specturem Ltd. achieves ISO 9001-200 registration google schola [인터넷자원] - MathWorks / / Global Optimization Toolbox google schola

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