자코비안 및 2단 선형화 기법과 부분 상태궤환을 이용한 볼-빔 시스템의 스위칭 제어

이경태 ,  최호림

전기학회논문지

2017 .05

자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 스위칭 제어

정민길 ,  최호림

전기학회논문지

2015 .04

Event-triggered control approach to a ball-and-beam system

Ji-Sun Pa ,  k ,  Sang-Young Oh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

측정 민감도를 고려한 볼-빔 시스템의 적응 출력-궤환 제어

정동민 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2020 .10

스위칭 제어 기법을 이용한 볼-빔 시스템의 제어

이경태 ,  정민길 ,  최호림

전기학회논문지

2017 .01

볼-빔 시스템을 이용한 고전제어기법과 현대제어기법의 성능비교 및 분석

전중현 ,  현창호

정보 및 제어 논문집

2015 .10

양수발전소 2단펌프터빈 정비를 위한 리프팅시스템 최적설계

조용호 ,  조민기

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2023 .12

Nonlinear control of a magnetic levitation system using feedback linearization

H. J. Ahn ,  K. D. Hoang ,  M. H. Hoang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

최적의 Bang-Bang 입력을 이용한 볼-빔 시스템의 강인한 추적 제어

이경태 ,  최호림

전기전자학회논문지

2018 .03

Contact Force Control with Feedback Linearization in Hydraulic Actuator

Wooseok Jeong ,  Chanyong Pa ,  k 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

가우스 과정 회귀 모델 기반의 궤환 선형화 제어기 설계

조민현 ,  윤다인 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

양팔 12 자유도 로봇의 농작업 수행을 위한 상대 자코비안을 이용한 모션 제어 연구

김은현 ,  문재성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

불확실한 볼-빔 시스템의 이벤트-트리거 적응 추종 제어

정동민 ,  유성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

차량의 강인한 경로 추종 성능을 위한 반복 선형화 기반 모델예측제어

이동길

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

입출력 궤환 선형화 기법을 이용한 회전익기 슬라이딩 모드 비행제어기 설계

허성욱 ,  이성한 ,  남용현 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

Temporary Primary Frequency Control Support by Deloaded Wind Power Plant Using Input-Output Linearization

Yonghao Gui ,  Chunghun Kim ,  Chung Choo Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

수치해석 자코비안을 이용한 Puma 560 로봇 역기구학 해석

박선오 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

망각인자 기반 순환최소자승 기법을 이용한 감쇠 시스템의 적응형 모델 독립 제어 알고리즘 개발

오광석

대한기계학회 논문집 A권

2018 .02

Bounded Control of a Ball and Beam System in the Absence of Feedback

Kyung-Tae Lee ,  Sang-Young Oh ,  Ho-Lim Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

2 차 계획법 기반 강인 궤환 선형화 기법과 외란 관측기와의 등가성 연구

김예솔 ,  박경훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07