A Study on the Acceleration and Deceleration Control of Free-Form Surfaces

백대균; 양승한

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자료유형: 학술저널

저자정보: 백대균 (경북대학교) 양승한 (경북대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.33 No.9

발행연도: 2016.9

수록면: 745 - 751 (7page)

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This paper presents the acceleration and deceleration control of free-form surfaces. A rapid variation of acceleration (or Deceleration) drives the system into a machine shock, resulting in the inaccuracy of the path control of the NURBS curve. The pattern of acceleration control can be established using the curvature of the NURBS curve. The curvature can be easily calculated from the first and second derivative of the NURBS curve used in Taylor’s expansion for NURBS interpolation. However, the derivatives are not used in the recursive method for NURBS interpolation. Hence, we attempted the difference-derivatives for calculating the NURBS curvature. Both, Taylor’s expansion and the recursive method, are used jointly for controlling the acceleration in the same interpolation algorithm.

#Free-Form surface(자유곡면) #NURBS(넙스) #Taylor's expansion(테일러 전개) #Recursive method(재귀적 방법)

참고문헌 (8)

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Piegl, L. / 1997 / The NURBS Book / Springer :1~228

Koren, Y. / 1993 / CNC Interpolators: Algorithms and Analysis / ASME Production Engineering Division 64:83~92

Yang, D. C. / 1994 / Parametric Interpolator Versus Linear Interpolator for Precision CNC Machining / Computer-Aided Design 26(3):225~234

Zhang, Q. G. / 1998 / Development and Implementation of a NURBS Curve Motion Interpolator / Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 14(1):27~36

Yeh, S.-S. / 1999 / The Speed-Controlled Interpolator for Machining Parametric Curves / Computer-Aided Design 31(5):349~357

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