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자료유형
학술대회자료
저자정보
조암 (한국항공우주연구원) 유창선 (세종대학교) 임철순 (세종대학교) 박병운 (세종대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,379 - 1,383 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2017

틸트-덕트 수직이착륙 무인기의 저속 천이모드 비행시험 분석
조암 ,  강영신 ,  장성호 외 3명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2017.11 학술대회자료

2016

틸트-덕트 수직이착륙 비행로봇의 호버 피치 축 성능시험
조암 ,  장성호 ,  강영신 외 1명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2016.11 학술대회자료
수직이착륙 무인기 함상이착륙 시험용 모션플랫폼의 운용시험 및 탑재항법장비 보정
조암 ,  유창선 ,  강영신 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016.11 학술대회자료
틸트-덕트 수직이착륙 비행로봇의 호버 롤 축 성능시험
조암 ,  장성호 ,  강영신 외 1명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2016.05 학술대회자료

2015

수직이착륙 무인기 함상이착륙을 위한 RTK-GNSS 기반 상대항법시스템 구현
조암 ,  유창선 ,  임철순 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료

2014

수직이착륙 무인기 함상 착륙점의 상하 운동 추정
조암 ,  유창선 ,  강영신 외 1명 항공우주시스템공학회지 2014.09 학술저널

2013

수직이착륙 무인기 함상이착륙을 위한 파고 및 함정운동 모사
조암 ,  유창선 ,  강영신 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013.11 학술대회자료

초록· 키워드

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수직이착륙 무인기의 함상이착륙 기술은 어군탐지, 불법어업 감시 등 수직이착륙 무인기의 운용성을 크게 확장시킬 수 있다. 본 논문은 고속 비행 및 수직이착륙이 가능한 200 kg 틸트로터 무인기의 함상이착륙을 위해 구현된 정밀상대항법시스템에 대해 기술한다. 유/무인기의 함상이착륙을 위해 사용되고 있는 상대항법 시스템의 사례를 조사하고, 이를 바탕으로 RTK-GNSS 기반의 정밀상대항법시스템을 구성하였다. 구성된 상대항법시스템을 검증하기 위해 차량 시험을 수행하였다. 상대항법 시스템의 정확도를 향상시키기 위해 시스템 통합 과정에서 유발된 오차 요인을 제거하기 위한 칼만 필터를 구성하였다.
#Relative Navigation(상대항법) #Shipboard Takeoff and Landing(함상이착륙) #VTOL UAV(수직이착륙 무인기) #Tilt-rotor UAV(틸트로터 무인기)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 함상이착륙 유도 상대항법시스템 사례
3. RTK GNSS 기반 상대항법시스템 구현
4. 결론
참고문헌

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조암 ,  유창선 ,  강영신 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .11
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ADS-B 기반의 무인항공기 충돌회피 기술동향
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송한준 ,  이석주 ,  조성욱 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .04
복수 무인기 운용을 위한 시스템의 구성과 이를 적용한 목표물 추적 임무 비행실험
이성헌 ,  김영주 ,  정우영 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .11

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