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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 393 - 396 (4page)
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본 논문은 복수 무인기 운용을 위해 사용한 네트워크 시스템과 지상 통제 및 모니터링(이하 지상국) 시스템에 대해 설명하고, 이를 본 연구실에서 보유하고 있는 무인기들에 적용하여 목표물 추적 임무를 수행한 비행실험 결과를 간략하게 소개한다. 복수 무인기들이 효율적으로 운용되기 위해서는 무인기와 지상국 사이의 네트워크 구성뿐만 아니라 무인기 상호간의 자율적인 정보공유를 요하며, 사용자 친화적인 지상국 인터페이스를 구성하여 단일 사용자도 손쉽게 다수의 무인기들을 통제할 수 있는 시스템의 설계가 필요하다. 이러한 시스템을 구축하기 위하여 하드웨어를 어떠한 방식으로 구성하였는지, 네트워크 시스템 측면에서 늘어난 데이터의 처리와 식별문제는 어떻게 해소하였는지, 지상국의 구현은 어떻게 이루어져 있는지를 각각의 하위체제로 나누어 설명한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 복수 무인기 시스템
3. 네트워크 시스템
4. 지상 모니터링 시스템
5. 목표물 추적 임무 비행실험
6. 결론
참고문헌
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