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학술대회자료
저자정보
김학성 (충남대학교) 김승균 (충남대학교) 조성봉 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,027 - 1,030 (4page)

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본 논문에서는 비행시험 데이터를 기반으로 한 조류모방 비행체 종축 시스템 식별과 동특성분석에 대하여 기술하였다. 자동조종신호 입력 방식으로 doublet과 3-2-1-1multi-step신호를 인가하였으며, 비행시험 결과 주 날개의 날갯짓으로 인한 진동잡음이 데이터와 함께 나타나는 것을 확인하였다. 고속푸리에변환을 통해 진동잡음 발생 주파수영역을 분석하였고, 저주파통과 필터를 설계하여 해당 주파수 영역을 제거했다. 필터링된 데이터를 기반으로 비제약 비선형 최적기법을 적용하였고, 날갯짓으로 추력을 발생시키는 조류모방 비행체의 메커니즘을 고려하기 위해 일반적인 상태방정식 구조에 오차 파라미터를 추가하여 시스템 식별을 하였다.
#Ornithopter(날갯짓 비행체) #Flight test(비행시험) #System identification(시스템 식별)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 실험 환경
3. 비행 시험
4. 시스템 식별
5. 결론
참고문헌

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