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최의환 (KAIST) 윤남경 (KAIST) 문건희 (KAIST) 박현주 (KAIST) 김기덕 (KAIST) 전병주 (국방과학연구소) 안재명 (KAIST) 방효충 (KAIST) 탁민제 (KAIST)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
402 - 405 (4page)

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본 논문은 고도 10km~20km의 성층권에서 순항하는 고고도 장기체공 무인기(HALE 무인기)의 제어법칙 설계 과정 중 하나인 게인 스케줄링 단계에서의 설계점 선정에 대해 다룬다. HALE 무인기는 성층권이상의 고도에서 장시간 체공하며 감시 및 정찰 등의 고유 임무를 수행하는 무인기이다. 설계점 선정을 위해 HALE 무인기의 고고도에서의 비행 가능 영역과 전체 설계점을 도출하고 순항 고도와 순항 속도로 이루어진 기준 설계점을 정의한다. 기준 설계점에 대해 설계된 제어기를 전체 설계점에 적용하여 비행성 수준과 안정성 여유의 추이를 살펴본다. 이후 게인 스케줄링을 위한 적절한 설계점 선정을 위한 방안을 제시한다.
#HALE UAV(고고도 장기체공 무인기) #Gain Scheduling(게인 스케줄링) #Operating Point Selection(설계점 선정) #Flying Quality(비행성) #Controller Design(제어기 설계) #Flight Envelope(비행 영역)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. HALE 무인기 모델
3. 설계점 분석
4. 게인 스케줄링을 위한 설계점 선정
5. 결론
참고문헌

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