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서용준 (서울대학교) 오경택 (서울대학교) 김동해 (서울대학교) 김유단 (서울대학교) 안종민 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
398 - 401 (4page)

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무인기의 활용이 급증하면서 조종성 상실로 인한 항공 사고도 지속적으로 증가할 것으로 예측된다. 조종성 상실이란 항공기를 의도한대로 제어하지 못하는 상태로 대부분 실속이나 스핀과 같은 upset 상황에 의해 발생한다. 특히 수평스핀에 빠진 항공기는 회복이 어렵고 급속도로 고도를 잃게 되므로 미연에 진입을 방지해야 하고 진입 후에는 즉시 회복기동에 돌입하여야 한다. 본 연구에서는 스핀 모드에 진입한 항공기를 조종할당 기법과 비선형 제어기를 이용하여 각속도를 감쇠하고 자세를 회복하는 스핀 회복기법을 제시하였다. 조종할당을 이용하면 제어기 형태가 단순해지고 조종면 제한 등에 효과적으로 대응할 수 있다. 수치 시뮬레이션을 통해 조종할당기와 제어기의 성능을 평가하였다.
#Control allocation (조종할당) #Spin recovery (스핀 회복) #Loss-of-Control (조종성 상실)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 항공기 모델
3. 조종할당
4. 스핀회복 제어기
5. 수치 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

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