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저자정보
문관영 (국방과학연구소) 김성준 (국방과학연구소) 전병을 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
382 - 385 (4page)

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수직 발사관을 이용하여 사출되는 유도탄의 경우 급격한 초기 회전이 수행되어야 하는 교전 기하가 발생한다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 유도탄 자세제어 기법에 대한 연구를 수행하였다. 추진제 연소에 따른 제트베인의 비 정형적 삭마에 대응하기 위해, 빠른 응답속도를 갖는 자세 제어 기법이 요구된다. 시스템 모델링에 대해 소개하고, 안정적인 피치, 요 방향 제어를 위해 설계한 기본 제어기 구조에 대한 설계 기법을 정리하였다. 이후 급속 롤 자세제어를 위해 성능지수를 제어 종료 시간으로 하는 뱅뱅(Bang-Bang) 최적해를 유도하였으며, 이의 적용기법에 대해 고찰하였다. 설계된 자세제어기를 비선형 시뮬레이션에 적용하여 설계된 제어기의 타당성을 검증하였다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 피치/요 자세 제어기법
3. 롤 자세제어 기법
4. 수치 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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