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저자정보
김영두 (서울대학교) 노희권 (서울대학교) 유선경 (서울대학교) 김오종 (서울대학교) 기창돈 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
418 - 421 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

자기 제어를 이용한 큐브위성의 자세 결정 및 제어에 관한 연구
김영두 ,  노희권 ,  유선경 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.04 학술대회자료
Attitude Determination and Control of CubeSat using Magnetic Torquer and LQR Controller : 자기장토커와 LQR 제어기를 이용한 큐브위성의 자세 결정 및 제어에 관한 연구
김영두 기계항공공학부 2015.01 학위논문

초록· 키워드

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본 연구에서는 자기 제어를 이용한 큐브위성의 자세 결정 및 제어 시스템(ADCS)를 설계하였다. 본 연구에서 고려하는 큐브위성의 임무수행을 위해서는 큐브위성의 밑면이 지구중심을 향하는 지구지향제어가 10° 이내의 정확도로 이루어져야 한다. 이를 위하여 자세 제어 알고리즘으로 LQR 제어를 사용하며 구동기로는 자기장토커만을 이용한다. 자세 추정을 위해서는 확장칼만필터(EKF)를 이용하며 센서로 자기장센서, 태양센서, 그리고 자이로스코프를 이용한다. 본 논문에서는 자세 제어를 위한 위성 자세의 동역학 모델과 자세 추정을 위한 확장칼만필터를 유도한다. 이를 바탕으로 시뮬레이션을 한 결과 큐브위성의 자세가 목표한 정확도 이내로 이루어지는 것을 확인하였다.
#LQR #CubeSat(큐브위성) #Magnetic Control(자기 제어) #Attitude Control(자세 제어) #Attitude Determination(자세 결정) #Earth Pointing Control(지구 지향 제어)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 모델링 및 알고리즘
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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