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하수관 비굴착 정비공법의 경제성 연구
대한환경공학회 학술발표논문집
1999 .04
하수관의 문제점을 찾는다
수도
1995 .01
하수관의 비굴착 보수, 보강공법 소개
대한토목학회지
1996 .08
하수관 비굴착 공법용 튜브의 국산화 개발 연구
대한환경공학회 학술발표논문집
2001 .12
하수관 비굴착 전체 보수공법 설계품 조정에 의한 예산절감
한국상하수도협회지
2005 .01
하수관용 로봇의 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
노후하수관 보수ㆍ보강을 위한 견인반전공법 개발 연구
대한토목학회 학술대회
2002 .11
하수관용 로봇의 차륜 및 보수장치 설계ㆍ제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
하수관로 결함 점수 및 상태 등급 판정 방법 제안
상하수도학회지
2017 .01
I/I 처리 비용 최소화를 위한 하수관로 유지보수 우선순위 산정
대한토목학회 학술대회
2016 .10
하수관 흐름의 마찰계수
대한토목학회 학술대회
2005 .10
하수관로 내 토사이동 특성
대한토목학회 학술대회
2009 .10
하수관용 로봇의 검사 장치 설계 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
하수관 콘크리트 보수재료의 내산성 성능평가
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2020 .06
마이크로 금속주름 제작 및 주름특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
HDPE Liner를 이용한 하수관 비굴착 보수시 수축/팽창 저감에 관한 연구
대한환경공학회 학술발표논문집
2006 .12
기계적 연신에 의한 전기활성 셀룰로오스 필름의 주름패턴에 대한 유한요소 해석
대한기계학회 논문집 A권
2018 .05
자산관리를 위한 하수관로 DB 구축 방안
대한공간정보학회 학술대회
2014 .05
영상처리를 이용한 하수관 영상의 문자인식에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2016 .10
도심하수관내 수질 분석에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2002 .11
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