하수관용 로봇의 검사 장치 설계 제작

김성현 ,  윤지섭 ,  박병석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

하수관용 로봇의 제어 시스템 개발

조명위 ,  윤지섭 ,  박병석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

하수관의 문제점을 찾는다

권태주

수도

1995 .01

I/I 처리 비용 최소화를 위한 하수관로 유지보수 우선순위 산정

유순유 ,  박규홍

대한토목학회 학술대회

2016 .10

연구정보 : 하수관 검사 · 보수용 다기능 이동로봇 개발

윤지섭

기계저널

1999 .10

하수관 흐름의 마찰계수

유동훈 ,  이태희 ,  이민호

대한토목학회 학술대회

2005 .10

하수관로 내 토사이동 특성

조현국 ,  심재호 ,  김민철 외 2명

대한토목학회 학술대회

2009 .10

하수관로 결함 점수 및 상태 등급 판정 방법 제안

김정률 ,  이재현 ,  오재일

상하수도학회지

2017 .01

하수관 콘크리트 보수재료의 내산성 성능평가

장한별 ,  김경태 ,  유성원 외 1명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2020 .06

관로 영상을 이용한 하수관 로봇의 자세 추정

권달안 ,  윤지섭 ,  강이석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

노후하수관 보수ㆍ보강을 위한 견인반전공법 개발 연구

송호면 ,  황환국 ,  한영근

대한토목학회 학술대회

2002 .11

자산관리를 위한 하수관로 DB 구축 방안

황환국 ,  한상종 ,  김원대

대한공간정보학회 학술대회

2014 .05

영상처리를 이용한 하수관 영상의 문자인식에 관한 연구

손병직 ,  정대석 ,  이규환

대한토목학회 학술대회

2016 .10

도심하수관내 수질 분석에 관한 연구

최계운 ,  김영규 ,  이호선

대한토목학회 학술대회

2002 .11

저해상도 하수관로 CCTV조사 영상의 문자인식

김병철 ,  최창호 ,  손병직

한국구조물진단유지관리공학회 논문집

2016 .01

하수관 연결부 상태 평가를 위한 탐사 기법

윤형석 ,  김원대

대한공간정보학회 학술대회

2014 .05

하수관 비굴착 정비공법의 경제성 연구

송호면 ,  김상희 ,  이경철 외 1명

대한환경공학회 학술발표논문집

1999 .04

도시 하수관로 정비에 관한 고찰

시승일

수도

1993 .01

국내 하수관의 오접탐사 시스템 적용 가능성 연구

송호면 ,  조정일 ,  김택수

대한환경공학회 학술발표논문집

2008 .12

철근 콘크리트 유지보수용 로봇 설계

최부식 ,  정재웅 ,  이승열

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11