심층 강화학습 기술 동향

장수영 ,  윤현진 ,  박노삼 외 2명

[ETRI] 전자통신동향분석

2019 .08

로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

심층 강화 학습 기술 동향

김중헌

방송과 미디어

2022 .04

RGBD 카메라를 이용한 실내에서의 물체 검출 알고리즘

허선 ,  이상화 ,  김명식 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .11

심층강화학습 기반 환경 인식 및 자율비행

이덕진

기계저널

2019 .05

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향

이병주 ,  오용환 ,  윤현수 외 1명

로봇과 인간

2019 .01

머리글: 물체 인식, 파지 및 조작 기술

이병주

로봇과 인간

2019 .01

드론 제어를 위한 심층 강화 학습의 최신 연구 사례

변영훈 ,  김한솔

제어로봇시스템학회지

2022 .12

다중 개체 간 네트워크 공유를 통한 심층강화학습의 학습 효율성 향상 연구

이동수 ,  권민혜

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

이동형 로봇의 물체 관계 학습을 통한 적응적 공간 이해 방법

김정현 ,  이상준 ,  유영재 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .12

물체 분류 기술 동향

심규진 ,  최석언 ,  이준행 외 2명

전자공학회지

2020 .02

심층 강화학습의 일반화를 위한 물리기반 3차원 미로게임 환경

박현 ,  한이삭 ,  백인창 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .12

강화 학습을 이용한 물체 인식 기술 구현

권혁수 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

로봇 조작기술 학습을 위한 리셋프리 경쟁적 강화학습

김민지 ,  이강훈 ,  김기범 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

전력변환장치의 강화학습 기반 제어를 위한 모의 환경 구축

권순형 ,  윤창우 ,  이영일

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

그리퍼 파지점 평가를 위한 파지 대상 물체 선정에 관한 연구

신동인 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

모션블러가 있는 3D 오브젝트의 미래 궤적 예측

이윤지 ,  김한중 ,  방승연 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

수상함용 지능형 모의개체 프로토타입 모델 학습을 위한 레거시 시뮬레이터 기반 강화학습 환경 구축 연구

신헌용 ,  안진수 ,  안진호 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2025 .04