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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.6
- 수록면
- 846 - 849 (4page)
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We present an occlusion-robust in-hand object scanning system using visual hull shield. Our system basically uses depth-based volumetric method for 3D object reconstruction. In in-hand object scanning, due to a small object size, most of previous depth-based volumetric methods are sensitive to outlier depths caused by occlusions, e.g. hand occlusion. To overcome this limitation, we generate visual hull shield using object silhouettes and remove outlier depths that cause the drift of the object pose estimation. Experimental results show that the proposed method is more robust to occlusions than previous 3D object scanning algorithms.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 손안 물체 스캐닝 시스템
Ⅲ. 비주얼 헐 보호막의 생성 및 활용
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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