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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 523 - 526 (4page)
이용수
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본 논문에서는 해상환경에 따른 함정운동을 추정 및 예측 하였다. 해상에서의 함정운동은 파도의 조건과 바람등 외부조건에 따라서 항시 변화한다. 이러한 함정에 무인항공기가 이착륙 하려면 함정의 운동을 정확히 추정하고 예측하는 과정이 필요하다. 본 논문에서는 함정운동을 모사하기 위해서 MSS Hydro Toolbox를 사용하여 함정의 운동을 시뮬레이션 하였다. 함정의 히브(heave), 피치(pitch), 롤(roll) 움직임을 무향 칼만필터를 이용하여 추정하고 추정된 결과를 바탕으로 15초 동안 함정의 움직임을 예측하였다. 또한 300회의 몬테카를로 시뮬레이션을 통하여 필터의 강건성을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 함정 운동 모사
3. UKF를 통한 추정 및 예측
4. 결론
참고문헌
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