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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.7
- 수록면
- 629 - 635 (7page)
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이 논문은 꽃잎들, 나비나 민들레 씨앗들과 같은 생물체 시스템의 불규칙한 운동을 파티클 필터링 이론에 근거하여 예측하고 추적하는 유용한 방법을 제안한다. 생물체 모사 시스템 설계에 있어서, 생체시스템의 운동에 대한 관측과 생체 시스템 운동학에 대한 새로운 설계원리가 어떻게 자연스럽게 운동하는가에 대한 인상을 얻는데 중요하다. 공기 중에서 비행하는 꽃잎에 대한 시스템 모델링이 베이지안 확률 규칙을 사용하여 수행되었다. 실험결과는 제안된 방법이 공기의 난류로부터 유도된 랜덤한 외란이 있는 경우에도 잘 예측함을 보여준다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 파티클 필터 이론
3. 통계적 모델링과 실험
4. 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Pines, D. J. / 2006 / Challenges Facing Future Micro-air-vehicle Development / Journal of Aircraft 43 (2) : 290 ~ 305
[학술지(정기간행물)] - Murphy, J. T. / 2010 / An Experimental Study of a Bio-inspired Corrugated Airfoil for Micro Air Vehicle Applications / Experiments in Fluids 49 (2) : 531 ~ 546
[학술지(정기간행물)] - Xia, F. / 2008 / Bio-inspired, Smart, Multiscale Interfacial Materials / Advanced Materials 20 (15) : 2842 ~ 2858
[기타자료] - KALMAN, R. / / A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems1
[학술지(정기간행물)] - Ljung, L. / 1979 / Asymptotic Behavior of the Extended Kalman Filter as a Parameter Estimator for Linear Systems / IEEE Transactions on Automatic Control 24 (1) : 36 ~ 50
[학술지(정기간행물)] - Murphy, J. T. / 2010 / An Experimental Study of a Bio-inspired Corrugated Airfoil for Micro Air Vehicle Applications / Experiments in Fluids 49 (2) : 531 ~ 546
[학술지(정기간행물)] - Xia, F. / 2008 / Bio-inspired, Smart, Multiscale Interfacial Materials / Advanced Materials 20 (15) : 2842 ~ 2858
[기타자료] - KALMAN, R. / / A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems1
[학술지(정기간행물)] - Ljung, L. / 1979 / Asymptotic Behavior of the Extended Kalman Filter as a Parameter Estimator for Linear Systems / IEEE Transactions on Automatic Control 24 (1) : 36 ~ 50
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