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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.16 No.2
- 발행연도
- 2016.6
- 수록면
- 95 - 103 (9page)
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In a dynamic environment autonomous robots often encounter unexpected situations that the robots have to deal with in order to continue proceeding their mission. We propose an adaptive goal-based model that allows cyber-physical systems (CPS) to update their environmental model and helps them analyze for attainment of their goals from current state using the updated environmental model and its capabilities. Information exchange approach utilizes Human-Agent-Robot-Machine-Sensor (HARMS) model to exchange messages between CPS. Model validation method uses NuSMV, which is one of Model Checking tools, to check whether the system can continue its mission toward the goal in the given environment. We explain a practical set up of the model in a situation in which homogeneous robots that has the same capability work in the same environment.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Related Work
3. Adaptive Goal-Based Model
4. Conclusion
References
참고문헌 (36)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Qian Gao / 2012 / A Dynamic Ontology-based Multi-Agent Context-Awareness User Profile Construction Method for Personalized Information Retrieval / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 12 (4) : 270 ~ 276
[학술지(정기간행물)] - 김은경 / 2004 / An Approach to Generate A Theory of Coordination for Multi-Agent Systems / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 4 (3) : 277 ~ 282
[학술지(정기간행물)] - Abdelghani Chibani / 2013 / Ubiquitous robotics: Recent challenges and future trends / Robotics and Autonomous Systems 61 (11) : 1162 ~ 1172
[학술지(정기간행물)] - Scott A. DeLoach / 2008 / A capabilities-based model for adaptive organizations / Autonomous Agents and Multi-Agent Systems 16 (1) : 13 ~ 56
[학술지(정기간행물)] - 손윤식 / 2009 / 다수 로봇 협업을 이용한 진화 로봇 시뮬레이터의 개발 / 대한임베디드공학회논문지 4 (2) : 90 ~ 96
[학술지(정기간행물)] - 김은경 / 2004 / An Approach to Generate A Theory of Coordination for Multi-Agent Systems / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 4 (3) : 277 ~ 282
[학술지(정기간행물)] - Abdelghani Chibani / 2013 / Ubiquitous robotics: Recent challenges and future trends / Robotics and Autonomous Systems 61 (11) : 1162 ~ 1172
[학술지(정기간행물)] - Scott A. DeLoach / 2008 / A capabilities-based model for adaptive organizations / Autonomous Agents and Multi-Agent Systems 16 (1) : 13 ~ 56
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