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조선 곡 블록 로봇 용접 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
6축 다관절 로봇의 동적 특성 분석에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
6축 다관절 아크용접 로봇의 고장진단 알고리즘 개발에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2018 .04
세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)
대한용접·접합학회지
2020 .06
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Global Market Analysis for Welding Power Source and Welding Robot (I)
대한용접·접합학회지
2020 .06
곡면유리 성형 제조 시스템에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
AI 기반의 용접로봇 3D 비전모듈 및 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
3차원 비전 센서를 이용한 로봇 용접 공정 소개
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
선박 소조립 부재 용접을 위한 로봇 자동용접 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
선박 블록 판넬의 OLP 기반 로봇 용접을 위한 3D 용접 데이터 생성 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Research on Automatically Generating Robot Welding Program for Panel Lattice using Block Shape and Welding Conditions
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2016 .04
선박 제조분야 협동로봇 활용 용접 자동화를 위한 위빙 경로 생성 및 용접 모니터링 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
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