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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Design of Soft Robotic Data-glove for Accurate Joint Angle Measurement
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
로봇형 하지의지 성능평가 가이드라인 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Biomechanical Design Criteria of Extra Robotic Upper Limbs for Construction Workers
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
로봇 중재가 뇌졸중 환자의 상지기능에 미치는 영향: 무작위대조연구에 대한 메타분석
보건정보통계학회지
2018 .01
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
Data Glove를 이용한 Exoskeleton 구동메커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
하지절단 장애인을 위한 무릎형 로봇의족 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
뇌졸중 환자의 일상생활 복귀를 위한 맞춤형 저항 기반 로봇 재활
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Robotic rehabilitation
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
Exoskeleton Robotics Intervention as an Adjunctive Treatment in Enhancing Post–Stroke Upper Limb Neurorecovery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Proximity Perception-Based Seamless Control of a High DoF Wearable Robotic Glove
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Care Robotics Development: the European Experience
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
플렉스 센서를 이용한 재활 장갑
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
작업자의 손 동작을 측정하기 위한 장갑형 센서 모듈 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
알기쉬운 Lie theory for robotics
제어로봇시스템학회지
2024 .06
Development and evaluation of modified lead gloves to reduce hand radiation dose during interventional radiological procedures
Nuclear Engineering and Technology
2024 .07
로봇의족 성능 및 내구성 시험을 위한 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
능동형 상지 운동 로봇 제어를 위한 DPA 기반 경로 보정 알고리즘 설계 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Development of a prosthetic hand with a built-in heating device to prevent residual limb pain for upper limb amputee
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
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