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제화 버핑공정 현장 작업자의 버핑 작업력 측정 장치의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Thermal Effect in Silica Particle Removal during the Cu Buff Cleaning Process
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Particle Deposition System 을 활용한 세리아 입자 크기별 Buff Cleaning 성능 평가 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
도장 공정 로봇 자동화를 위한 공정 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
기능성 필러의 표면 개질 및 이를 적용한 접착제의 non-buffing 접착 특성 연구
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .04
기구학을 이용한 6 족 로봇의 이동 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
Kinematics-based Blade Pose Estimation for Operation Automation in Motor Graders
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery
한국기계가공학회지
2023 .01
소셜 로봇의 단위 동작 구현을 위한 기구학적 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
식음료 로봇 자동화를 위한 로봇 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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