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김동혁 (서울과학기술대학교) 원종환 (서울과학기술대학교) 최경수 (서울과학기술대학교) 고찬 (서울과학기술대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2016년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2016.6
수록면
315 - 318 (4page)

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현재 모바일 기기를 이용해 각 종 프로그램과 PC를 원격으로 제어를 하는 시스템의 개발은 계속 진행되고 있다. 이 때 단순히 제어를 할 수 있도록 하는 것 뿐 만이 아닌, 사용자가 이를 능숙하게 사용할 수 있도록 편의성을 제공하는 것이 중요해지고 있다. 이를 위한 응용 앱을 구현한다.
#adaptive neural network control #robot system #GFN #actuator failure #uncertainty

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
III. 프로그램 설계
IV. 구현
Ⅴ. 결론
참고문헌

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