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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.5
- 수록면
- 74 - 80 (7page)
- DOI
- 10.5207/JIEIE.2016.30.5.074
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This paper describes a scheme and the hybrid control together mobile/tension with two task, for the installation of a stringing electric cable. The installation system consists of three parts: a mobile system based on a dc motor equation, a tension system based on an equation of an ac servomotor and electric wire cable, and a hole control part with of acceleration feedforward to suppress the mutual interference of the two task.
The proposed model for installation of a stringing electric cable is simulated and tested experimentally. In result, the hybrid control of mobile/tension is discussed as the response show up an effect for suppressing in mutual interface of two tasks and, its utility is verified.
The proposed model for installation of a stringing electric cable is simulated and tested experimentally. In result, the hybrid control of mobile/tension is discussed as the response show up an effect for suppressing in mutual interface of two tasks and, its utility is verified.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 설계
3 가설 작업 시스템 모델
4. 결론
References
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
Hakan Koc, Dominique Knittel, Michel de Mathelin, and
Gabriel Abba, “Modeling and Robust Control of Winding
Systems for Elastic Webs,” IEEE Transactions on Control
Systems Technology, Vol. 10, No.2, pp. 197-208, March
2002.
Luigi Villani, Ciro Natale, Bruno Siciliano and Carlos
Canudas de Wit, “An Experimental Study of Adaptive
Force/Position Control Algorithms for an Industrial Robot,”
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 8,
No. 5, pp. 777-786, September 2002.
Mehrzad Namvar and Farhad Aghili, Member, IEEE
“Adaptive Force-Motion Control of Coordinated Robots
Interacting With Geometrically Unknown Environments,”
IEEE Transactions on Robotics, Vol. 21. No. 4, pp
678-694, August 2005.
Seoung-Hwan Jung, Soon-Ill Hong, and Jeng-Pyo Hong,
“Scheme of Tension control for the Stringing Trolley
Wire”, Journal of The Korean Society of Marine
Enginering, Vol. 32, No. 6, pp. 948- 954, 2008.
Jeng-Pyo Hong, Yoon-Sik Kim, Sung-Geun Lee, and
Soon-Ill Hong, “Tension/Movement Control of Working
Robot and Dynamic Model of the Stringing Wire Cable”,
Journal ofThe Korean Society of Marine Enginering, Vol.
36, No. 1, pp. 118- 125, 2012.
Luigi Villani, Ciro Natale, Bruno Siciliano and Carlos
Canudas de Wit, “An Experimental Study of Adaptive
Force/Position Control Algorithms for an Industrial Robot,”
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 8,
No. 5, pp. 777-786, September 2002.
Mehrzad Namvar and Farhad Aghili, Member, IEEE
“Adaptive Force-Motion Control of Coordinated Robots
Interacting With Geometrically Unknown Environments,”
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Seoung-Hwan Jung, Soon-Ill Hong, and Jeng-Pyo Hong,
“Scheme of Tension control for the Stringing Trolley
Wire”, Journal of The Korean Society of Marine
Enginering, Vol. 32, No. 6, pp. 948- 954, 2008.
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Robot and Dynamic Model of the Stringing Wire Cable”,
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