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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.8
- 수록면
- 661 - 666 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2017.17.0093
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This article describes the Ribbon Bridge installation problem. The Ribbon Bridge is also called the Foldable Bridge, which was designed to carry heavy combat vehicles and trucks as a floating bridge or ferry. Until now, the installation task has been mostly performed manually without considering the worst-case scenario, which is a combat situation. This means that the installation task may be impossible in a hail-of-bullets situation. In this paper, the authors propose a new installation strategy to overcome all situations, including wartime scenarios. In particular, in this paper, the authors obtain a model by the theoretical approach and show the simulation results to evaluate the usefulness of the proposed strategy.
목차
Abstract
I. 서론
II. 제어대상의 모델
III. 파일롯 모델 제작 및 수학적 모델링
IV. 제어계 설계 및 시뮬레이션
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
Improved Ribbon Bridge, General Dynamics 2-3, 2012.
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