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특징점과 특징선을 활용한 단안 카메라 SLAM에서의 지도 병합 방법
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k-근접 이웃 및 비전센서를 활용한 프리팹 강구조물 조립 성능 평가 기술
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디지털 가조립 시스템 기술
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모듈러주택의 생산성 및 품질향상을 위한 조립공구 개선방안
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자율주행을 위한 벡터맵 제작과 전역 경로 계획
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조립질 하상재료의 자동 영상입도분석
대한토목학회 학술대회
2015 .10
Detecting the screw-assembly state of a valve-body using the AR method
한국산학기술학회 논문지
2021 .01
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