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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정연득 (한국항공우주연구원) 유혁 (한국항공우주연구원)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2016년 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 [4개 학회 공동개최]
발행연도
2016.4
수록면
2,725 - 2,728 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

저비용 쿼드로터 비행 제어 시스템 개발을 위한 시뮬레이션 툴의 비교 분석
정연득 ,  유혁 한국경영과학회 학술대회논문집 2016.04 학술대회자료
저비용 쿼드로터 비행 제어 시스템 개발을 위한 시뮬레이션 툴의 비교 분석
정연득 ,  유혁 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2016.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 쿼드로터 비행체에 탑재되는 저가 비행제어 시스템의 개발 과정에서 필요한 시뮬레이션 환경을 구축하기 위한 도구로 상용 소프트웨어 및 자체 개발 소프트웨어 적용에 대한 비교 및 분석에 대해 설명한다. 상용 소프트웨어와 자체 개발 소프트웨어를 사용한 방법은 각기 장단점이 있으며, 개발자의 개발 환경에 적합한 툴을 선택하여야 한다. 본 논문에서는 상용 툴로 X-Plane을 고려하였으며, 자체 개발 툴은 MATLAB/SIMULINK 환경에서 수학적 모델링은 개발한 것이다. 각 툴에 대해서 개발 과정에서 발견한 장담점을 서술하며, 실제 적용 사례에 대해서도 기술한다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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