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공유 모빌리티 오토 롤러 스케이트
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
4족 로봇의 수동 휠을 활용한 심층 강화학습 기반 롤러 스케이팅
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이족 보행 로봇을 위한 유압 구동 2 자유도 발목 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
유한요소 해석을 이용한 소형 가스스프링의 롤러 성형 공정 개발
한국기계기술학회지
2021 .12
Roller 방식 세륜기 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Push Recovery of Biped Robot by Changing the Stride based on CoM Velocity
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Statistical Study on the Fatigue Life of Tapered Roller Bearing with Roller Diameter Error
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
풍력발전기용 3열 롤러 피치 베어링의 롤러 프로파일에 따른 응력 평가
동력시스템공학회지
2024 .10
키넥트를 이용한 이족 보행 로봇의 모션 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Effect of Tapered Roller Angle Error on the Characteristics of Tapered Roller Bearing
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .05
롤러의 테이퍼 각 오차에 관한 테이퍼 롤러 베어링 피로 수명의 통계적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
롤러의 테이퍼 각 오차가 테이퍼 롤러 베어링의 피로 수명에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
롤러의 테이퍼 각 오차가 테이퍼 롤러 베어링 특성에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이족 보행 로봇을 위한 유압 파워팩의 구성
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
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