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In many industrial applications that use the electric motors robust controllers are needed. The method using a neural network in order to design a robust controller when a disturbance occurs is studied. Backpropagation algorithm, which is used in a conventional neural network controller is used in many areas, but when the number of neurons in the input layer, hidden layer and output layer of the neural network increases the processing speed of the learning process is slow. In this paper an adaptive PI(Proportional and Integral) controller based on CTRNN(Continuous Time Recurrent Neural Network) for permanent magnet synchronous motors is presented. By varying the load and the speed the validity of the proposed method is verified through simulation and experiments.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템의 구성
3. 시뮬레이션
4. 실험
5. 결론
References
참고문헌 (10)
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M. H. Shin, D. S. Hyen, S. B. Cho and S. Y. Choe, “An improved stator flux estimation for speed sensorless stator flux orientation control of induction motors”, IEEE PESC, pp. 1581-1586, 1998.
K. Y. Nam, W. T. Lee, C. Lee, and J-Pyo Hong, “Reducing torque of DC motor by varying input voltage”, IEEE Trans. Magn. vol. 42, pp. 1307-1311, 2006.
L. Zhang and W. L. Qu, “Commutation torque ripple restraint in BLDC motor over whole speed range”, in Proc. IEEE ICEMS, pp. 1501-1507. 2005.
Y. Liu, Z. Q. Zhu, and D. Howe, “Direct torque control of brushless DC drives with reduced torque ripple”, IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 41, no. 2, pp. 599-608, 2005.
Y. Liu, Z. Q. Zhu, and D. Howe, “Instantaneous torque estimation in sensorless direct torque controlled brushless DC motors”, IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 42, no. 5, pp. 1275-1283, 2006.
K. Y. Nam, W. T. Lee, C. Lee, and J-Pyo Hong, “Reducing torque of DC motor by varying input voltage”, IEEE Trans. Magn. vol. 42, pp. 1307-1311, 2006.
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Y. Liu, Z. Q. Zhu, and D. Howe, “Direct torque control of brushless DC drives with reduced torque ripple”, IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 41, no. 2, pp. 599-608, 2005.
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