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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.3
- 수록면
- 531 - 538 (8page)
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In this paper, we propose a novel post-processing method of semantic segmentation from indoor scenes with RGBD inputs. For accurate segmentation, various post-processing methods such as superpixel from color edges or Conditional Random Field (CRF) method considering neighborhood connectivity have been used, but these methods are not efficient due to high complexity and computational cost. To solve this problem, we maximize the efficiency of post processing by using depth superpixel extracted from disparity image to handle object silhouette. Our experimental results show reasonable performances compared to previous methods in the post processing of semantic segmentation.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련연구
3. 깊이 슈퍼 픽셀
4. 실험결과
5. 결론
REFERENCE
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
C. Hazirbas, J. Diebold, and D. Cremers, "Optimizing the Relevance-Redundancy Tradeoff for Efficient Semantic Segmentation," J ournal of Scale Space and Variational Methods in Computer Vision, 2015. Vol. 9087, pp 243-255
C. Couprie, C. Farabet, L. Najman, and Y. LeCun, "Indoor Semantic Segmentation Using Depth Information," International Conference on Learning Representations, 2013, 1301.3572.
A. Hermans, G. Floros, and B. Leibe, “Dense 3D Semantic Mapping of Indoor Scenes from RGB-D Images,” Proceeding of International Conference on Robotics and Automation, 2014. 2631-2638.
A. Sharma, O. Tuzel, and D.W. Jacobs, "Deep Hierarchical Parsing for Semantic Segmentation," The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2015, pp. 530-538
N. Silberman and R. Fergus, "Indoor Scene Segmentation Using a Structured Light Sensor," Proceeding of International Conference on Computer Vision Workshop on 3D Representation and Recognition, 2011, pp. 601-608.
C. Couprie, C. Farabet, L. Najman, and Y. LeCun, "Indoor Semantic Segmentation Using Depth Information," International Conference on Learning Representations, 2013, 1301.3572.
A. Hermans, G. Floros, and B. Leibe, “Dense 3D Semantic Mapping of Indoor Scenes from RGB-D Images,” Proceeding of International Conference on Robotics and Automation, 2014. 2631-2638.
A. Sharma, O. Tuzel, and D.W. Jacobs, "Deep Hierarchical Parsing for Semantic Segmentation," The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2015, pp. 530-538
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